Автор проекта: Григорьев Никита Александрович (12 лет), ГАОУ РМЭ “Лицей Бауманский”,  Центр робототехники “МариБот”, г. Йошкар-Ола, республика Марий Эл.

Наставник: Большаков Александр Павлович.

Один из победителей сезона конкурса ШУСТРИК 2024–2025 гг.

Задание 3.1. Межспутниковая связь:

Задачу предоставила компания «Спутниковая система "Гонец"»:

Разработай демонстратор межспутниковой лазерной связи, который должен включать в себя:

1. Имитаторы космического аппарата (КА) — 2шт., на которых закрепляются модули лазерной связи.
2. Терминалы лазерной связи — 2шт., представленные в отдельных корпусах с предусмотренными на них элементами закрепления к имитатору космического аппарата.
3. Имитатор системы определения ориентации космического аппарата, определяющий его ориентацию на поворотной платформе на основании показания одного или нескольких датчиков (солнечный датчик на основе фоточувствительного элемента, магнитометр) + программное обеспечение, чтобы обеспечить такую ориентацию на поворотной платформе.
4. Программное обеспечение ПК для приема и отправки сообщений между имитаторами космических аппаратов.

2 имитатора космических аппаратов (КА), на которых закрепляются модули лазерной связи должны содержать:

• 2-х осевую поворотную платформу для имитации различной ориентации КА, управляемую имитатором бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ) КА.
• Имитатор БЦВМ КА, оснащенный разъемами для подключения к нему персонального компьютера, терминала лазерной связи, имитатора системы ориентации КА. Имитатор БЦВМ должен принимать и отправлять сообщения через терминалы лазерной связи, передавая их на ПК или принимая их с него.

2 терминала лазерной связи, представленные в отдельных корпусах с предусмотренными на них элементами закрепления к имитатору космического аппарата должны быть оснащены:

• Приемником лазерного сигнала.
• Лазерным передатчиком.
• Блоком обработки и дешифрации лазерного сигнала.
• Входами питания.
• Выходами для подключения терминала к имитатору КА.

Терминал лазерной связи должен являться отдельным устройством, иметь возможность использования вне имитатора КА.

Последовательность работы демонстратора:

1. Имитаторам космических аппаратов (КА) придается случайная взаимная ориентация.
2. Имитаторы космических аппаратов (КА) с помощью поворотной платформы и системы определения ориентации обеспечивают возможность работы терминалов лазерной связи.
3. С первого ПК отправляется сообщение на первый имитатор КА, который передает его на второй имитатор КА через терминал лазерной связи. Второй имитатор КА передает сообщение на второй ПК.

Приемочные испытания проводятся следующим образом: 2 имитатора КА с подключенными к ним ПК устанавливаются в произвольную взаимную ориентацию на расстоянии 7 м друг от друга. Демонстратор должен обеспечить возможность общения между двумя ПК в формате диалога, выводимого в ПО ПК.